[发明专利]一种无人机修剪树枝装置

摘要

本发明通过设置导风板可将无人机旋翼产生的四散向下的风导向机身下方的固定方向，通过拉线对导风板进行拉动，通过弹簧对导风板进行复位，从而使得机身四周的导风板可形成桶状或梯形状，从而对旋翼产生的风导向机身的正下方或机身的固定侧下方，通过导风装置将旋翼产生的风导向固定方向对树枝吹动，将树枝吹向垂直的下方，使一定长度的枝条可以穿过树枝筛选装置的树枝通过孔，而长度不够的树枝则由于垂直高度不够，不能穿过树枝筛选装置，穿过的树枝被旋转的切割刀片切割，使得过长的枝条被筛选修剪。

主权项

1.一种无人机修剪树枝装置，包括无人机机身，机身设置有四个侧边和一个底座，四个侧边均设置有旋翼臂，旋翼臂的另一端设置有旋翼，机身的底座向旋翼臂的四周设置有安装臂，四个安装臂的一端均设置有导风板，机身内设置有驱动装置，驱动装置设置有输出轴，无人机底座上设置有输出轴穿出孔，底座的外侧设置有锥齿轮Ⅰ，输出轴穿出孔穿过锥齿轮Ⅰ的中心驱动齿轮转动，锥齿轮Ⅰ与四个锥齿轮Ⅱ啮合，四个锥齿轮Ⅱ分别与四个绕线轴连接，绕线轴上缠绕有拉线，拉线的一端连接在导风板上，导风板的下端固定连接在安装臂上，导风板的另一端与安装臂通过弹簧连接，初始状态时，导风板的上端和下端在同一水平线上，在机身的水平方向上，旋翼与机身的距离小于导风板与机身的距离。