[发明专利]一种列车自动驾驶控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811504817.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111284529A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 尚敬;梅文庆;文宇良;何海兴;罗源;白金磊;张朝阳;吕永灿;熊佳远;李程;杜凯冰 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车自动驾驶控制方法及系统，方法包括：获取列车运行的实时信息和前方预设距离内路段的路况信息；根据前方预设距离内路段的路况信息将前方预设距离内路段划分为若干场景，以列车运行的实时信息、列车本身信息和各场景的控制规则为约束条件，以若干预设目标为优化目标计算出列车在前方预设距离内路段行驶的目标曲线，目标曲线包括列车在各所述场景运行所需的工况信息以及列车的目标速度；根据目标曲线生成指示控制列车的控制指令，以根据目标曲线控制列车自动驾驶。本发明列车自动驾驶控制方法及系统实现了对列车进行自动驾驶，有助于提高列车的运行安全性，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 自动 驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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