[发明专利]超声融合成像方法及超声融合成像导航系统有效

专利信息
申请号: 201811505067.5 申请日: 2018-12-10
公开(公告)号: CN111292277B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 朱磊;丛龙飞;韩晓涛;王胜利 申请(专利权)人: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50;G06T7/20;G06T7/30;G06T7/73;G06T5/00;A61B34/20;A61B8/08;A61B8/00
代理公司: 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人: 林宏津;彭家恩
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种超声融合成像导航系统及其使用的融合方法。方法包括:利用超声探头向被检查者发射超声波,接收超声回波信号,根据超声回波信号获得被检查者的超声图像数据;利用设置于所述超声探头的惯性导航装置,获得所述超声探头的实时姿态信息;将所述超声图像数据与被检查者的另一模态图像数据进行初始配准,建立初始配准映射关系;根据初始配准映射关系和超声探头的实时姿态信息,对超声图像数据和另一模态图像数据进行实时的图像融合显示,并在融合过程中根据对超声探头和超声图像的移动,确定是否需要进行校正。通过该方法,能够实时地消除探头移动过程中惯性导航装置累积的误差,同时还可消除因被检查者的呼吸运动而导致的误差。
搜索关键词: 超声 融合 成像 方法 导航系统
【主权项】:
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