[发明专利]基于超像素分割的图像弹性配准方法

摘要

本发明提供了一种基于超像素分割的图像弹性配准方法，针对微纳卫星平台上利用数字域TDI推扫成像模式下分时成像获取的颤振视差图像对，根据颤振图像中待配准图和参考图之间同时存在刚性和弹性形变的特点，设计了一种视差图像对的弹性配准方法。这种方法不仅考虑到视差图像间的刚性形变，还考虑到平台颤振等因素所引起的图像局部区域发生扭曲所导致的弹性形变。利用超像素分割的结果进行弹性配准，保证隶属于同一物体的像素均被划分为同一区域，享有同样的形变参数，提高了局部配准的准确性。

主权项

1.一种基于超像素分割的图像弹性配准方法，其特征在于，包括：读取推扫成像模式下不同时刻成像所获得的视差图像对：待配准图像T和参考图像R；对待配准图像T和参考图像R进行同名点匹配,以获取同名点对；以获取到的同名点对为输入，计算全局刚性配准中的变换矩阵M；利用所述变换矩阵M对待配准图像T进行全局几何校正，得到初步校正后的待配准图像T_l’；对初步校正后的待配准图像T_l’和参考图像R分别进行超像素分割，得到对应的超像素块，其中初步校正后的待配准图像T_l’和参考图像R两幅图像分别得到同等数量的超像素块；以得到的所述超像素块为单位，分别将待配准图T_l’和参考图像R划分为若干子块，并将待配准图T_l’和参考图像R两幅图像中具有相同空间位置关系的子块作为对应子块；计算各个对应子块的局部弹性形变参数，从而实现待配准图T_l’和参考图R两者相对应的图像子块的局部弹性配准；当全部相对应的图像子块的局部弹性配准计算完成以后,待配准图T_l’和参考图R的全局匹配由各个对应的图像子块的局部弹性配准直接组合而成。