[发明专利]一种解析型模糊控制系统在审
| 申请号： | 201811506206.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109683476A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁树甜;汪伟 | 申请（专利权）人： | 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解析型模糊控制系统，针对的是一阶带有延迟的典型被控对象，为消除系统稳态误差，增加了积分环节，并提出了模糊控制器的传递函数及参数整定公式。在被控对象模型可知的情况下，本专利提出的控制系统相比经典PID控制有更好的控制效果；在被控对象模型不精确的情况下，本专利提出的控制方法有较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 被控对象模型 模糊控制系统 解析 模糊控制器 被控对象 参数整定 传递函数 积分环节 控制系统 控制效果 稳态误差 消除系统 一阶 延迟 | ||
【主权项】：
1.一种解析型模糊控制系统，其特征在于：包括一阶带有延迟的典型被控对象、解析型模糊控制器和积分环节；所述一阶带有延迟的典型被控对象的一般形式为![]()
上式中![]()
为模型的放大倍数，![]()
为积分时间常数，![]()
为延迟时间, ![]()
为自然常数；所述解析型模糊控制器的传递函数形式为：![]()
上式中，![]()
为模糊控制器的比例因子，![]()
为调整因子，取值![]()
，其表示对误差和误差变化的加权情况；所述积分环节的传递函数为：![]()
，式中![]()
为积分环节的放大倍数；其中，解析型模糊控制系统参数整定公式如下：![]()
解析型模糊控制系统参数整定系数如下表![]()
上表中，IAE、ISE、ITAE表示误差积分性能指标，公式如下：![]()
上式中，![]()
为误差函数。
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