[发明专利]一种软件自定义多功能激光雷达

摘要

本发明公开了一种软件自定义多功能激光雷达，包括光源模块、光学收发模块、时分复用模块、波分复用模块、多个功能模块及软件自定义模块。软件自定义模块包括多个软件控制单元，本发明的软件控制单元与预定的光源单元、光学收发组件及功能模块之间组合；每个软件控制单元根据预设的测量策略，向对应的光源单元、时分复用模块、波分复用模块及功能模块发送控制指令，以测量目标参数。本发明采用开放系统架构，支持多个功能模块即插即用、硬件可复用，软件按需加载，能够方便地通过软件重新定义激光雷达功能，不同的测量目标可以共享光学收发组件与部分或全部功能模块组件，具有硬件共享化、系统最小化，软件动态化、功能最大化的优点。

主权项

1.一种软件自定义多功能激光雷达，其特征在于，包括：光源模块、光学收发模块、时分复用模块、波分复用模块、多个功能模块及软件自定义模块，其中：所述光源模块用于输出多个波长的脉冲光信号；所述光源模块包括若干个光源单元；每个光源单元用于输出至少一个波长的光信号；所述光学收发模块用于将光源模块输出的信号出射到大气中，并接收出射光信号与大气作用后的大气回波信号；所述光学收发模块包括多个光学收发组件；所述时分复用模块包括至少一个第一输入端和多个第一输出端，所述第一输入端用于接收一个或多个光学收发组件输出的大气回波信号；所述时分复用模块能够分时选通一个第一输出端，将接收到的信号由选定的第一输出端输出；所述波分复用模块包括至少一个第二输入端和多个第二输出端，所述第二输入端用于接收一个或多个光学收发组件输出的大气回波信号；所述波分复用模块用于将接收到的信号分为多个不同波长的信号，由第二输出端输出，每个第二输出端输出一个对应波长的信号；一个功能模块用于测量至少一种目标参数，所述目标参数包括大气风速、大气能见度、大气云层信息、大气气溶胶信息、目标气体成分信息、大气温度信息和大气压强信息；一个功能模块与光学收发组件、第一输出端和第二输出端中的一个或多个耦合，以接收所耦合的光学收发组件、第一输出端和第二输出端输出的光信号；所述软件自定义模块包括多个软件控制单元，每个软件控制单元与预定的光源单元、光学收发组件及功能模块的组合相对应；每个软件控制单元用于根据预设的测量策略，向对应的光源单元、时分复用模块、波分复用模块及功能模块发送控制指令，以测量目标参数。