[发明专利]工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械在审
| 申请号： | 201811506709.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109437030A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 曾娜;罗贤智;刘永赞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/80 | 分类号： | B66C23/80;B66C23/88;B66C13/16;B60S9/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械，属于工程机械领域，该工程机械包括四个支腿，该方法包括：检测所述工程机械的四个支腿的支腿反力；根据所述工程机械的安全裕度系数和所述四个支腿的最大设定支腿反力计算防倾翻阈值；以及根据所述四个支腿的支腿反力和所述防倾翻阈值控制所述工程机械的调整姿态的运行动作。该工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械可以精确地实现工程机械在任意姿态下的防倾翻安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 支腿 防倾翻 反力 安全裕度系数 工程机械领域 安全防护 运行动作 最大设定 阈值控制 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械防倾翻控制方法，该工程机械包括四个支腿，其特征在于，该方法包括：检测所述工程机械的四个支腿的支腿反力；根据所述工程机械的安全裕度系数和所述四个支腿的最大设定支腿反力计算防倾翻阈值；以及根据所述四个支腿的支腿反力和所述防倾翻阈值控制所述工程机械的调整姿态的运行动作。
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