[发明专利]起重机吊钩高度控制方法、装置以及起重机在审
| 申请号： | 201811506722.9 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109437019A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘永赞;郭纪梅;田炯明;赵焜煜;曹宇 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种起重机吊钩高度控制方法、装置及起重机，属于工程机械领域。该方法包括：根据卷筒的直径、钢丝绳的直径、卷筒的单层绕绳圈数以及卷筒的旋转圈数得到卷筒上缠绕的钢丝绳长度；根据吊臂的长度、吊臂的变幅角度以及卷筒与所述吊臂的变幅销的间距得到卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度；根据卷筒上缠绕的钢丝绳的长度、钢丝绳的总长度、卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度以及钢丝绳的倍率得到吊臂头与吊钩的高度差；以及控制高度差与高度差设定值的差的绝对值小于设定值或计算吊钩的绝对高度，控制吊钩的绝对高度与绝对高度设定值的差的绝对值小于设定值。本发明可以灵活精确控制吊钩高度，大大降低操作人员劳动强度，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卷筒 钢丝绳 吊钩 吊臂头 高度差 吊臂 起重机吊钩 高度控制 起重机 变幅 缠绕 工程机械领域 旋转圈数 作业效率 绕绳圈 单层 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种起重机吊钩高度控制方法，该起重机包括吊臂、含有钢丝绳的卷筒以及所述钢丝绳连接的吊钩，其特征在于，该方法包括：检测所述卷筒的旋转圈数、所述吊臂的长度以及所述吊臂的变幅角度；根据所述卷筒的直径、所述钢丝绳的直径、所述卷筒的单层绕绳圈数以及所述卷筒的旋转圈数得到所述卷筒上缠绕的钢丝绳长度；根据所述吊臂的长度、所述吊臂的变幅角度以及所述卷筒与所述吊臂的变幅销的间距得到所述卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度；根据所述卷筒上缠绕的所述钢丝绳的长度、所述钢丝绳的总长度、所述卷筒与吊臂头之间的钢丝绳长度以及所述钢丝绳的倍率得到所述吊臂头与所述吊钩的高度差；以及以下一者或多者：在所述起重机作业过程中，控制所述高度差与高度差设定值的差的绝对值小于设定值；以及根据所述吊臂的变幅角度、所述吊臂的长度、所述车架的高度以及所述吊臂头与所述吊钩高度差得到所述吊钩的绝对高度，在所述起重机作业过程中，控制所述吊钩的绝对高度与绝对高度设定值的差的绝对值小于设定值。
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