[发明专利]对接设备对接摊铺机的引导方法及系统在审
| 申请号： | 201811506734.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109610272A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李庆;彭志威;周浪;龚敬;谭洲洋 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/12 | 分类号： | E01C19/12 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了对接设备对接摊铺机的引导方法及系统该方法包括：采集对接设备的图像；获取所述对接设备的图像中行进方向上对接设备的中心线；判断所述行进方向上对接设备的中心线与摊铺机的预设中心线的差距；以及将确定的所述差距发送至对接设备。通过图像识别获取对接设备行进方向上的中心线，并将获取到的对接设备行进方向上的中心线与摊铺机的预设中心线进行比较得出上述两条中心线之间的差距，再将得到的所述中心线之间的差距发送至对接设备，以便对接设备进行调整并运行至设定的区域与摊铺机进行对接，从而避免单边接触的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 对接设备 摊铺机 行进 预设 发送 图像 单边接触 图像识别 采集 | ||
【主权项】：
1.一种对接设备对接摊铺机的引导方法，其特征在于，该方法包括：采集对接设备的图像；获取所述对接设备的图像中行进方向上对接设备的中心线；判断所述行进方向上对接设备的中心线与摊铺机的预设中心线的差距；以及将确定的所述差距发送至对接设备。
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