[发明专利]用于高空架设的工具

摘要

本发明公开了一种用于高空架设的工具，它包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器、挂线卡扣、弹射装置、收线爪和控制器。放线支架包括收线底座、撑高杆和支撑脚，放线支架的固定杆中部设置有弹射装置和压紧轮，收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊。降落板上设置有电磁铁，收线底座上设置有收线爪和滚珠丝杠。牵引飞行器和牵引线通过挂线卡扣连接，挂线卡扣包括固定板和磁扣，磁扣上设置有可拆卸连接的钢针，在降落板上设置有一个信号发射模块，在牵引飞行器上设置有与信号发射模块对应的信号搜寻模块，牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着收线装置飞行。本发明可以自动实现线路架设，方便快捷。

主权项

1.一种用于高空架设的工具，主要包括放线支架、收线支架、放线辊架、牵引飞行器和控制器，其特征在于：牵引飞行器和牵引线之间通过挂线卡扣连接，在放线支架上设置有弹射装置，在收线支架上设置有收线爪；所述放线支架包括放线底座、撑高杆和支撑脚；所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆；所述支撑脚为液压缸，所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上，所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板，在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸；所述弹射装置主要包括导轨、滑杆、滑块、弹射弹簧和收线轮；所述导轨固定设置在所述固定杆上，所述滑杆两端固定在所述导轨上，所述滑块可滑动的设置在导轨和滑杆上，所述弹射弹簧套设在滑杆外侧并连接在所述滑块下端，所述收线轮设置在所述导轨底端，所述滑块和所述收线轮通过绳索连接，所述滑块上设置有弹射槽，所述导轨上设置有弹射开关；在所述弹射装置下方的固定杆上设置有压紧轮，所述放线支架的伸缩杆顶端设置一个导线圈，所述导线圈内设置有导线轮；所述挂线卡扣主要包括固定设置在所述牵引飞行器底部的固定板和通过连接块设置在所述固定板上的磁扣，所述磁扣主要包括锁芯和钢针，所述钢针一端可插入锁芯中且所述钢针中间位置设置有挡块；所述固定板为U型且设置有相互垂直的滑槽和固定槽；所述收线支架主要包括收线底座、支撑杆、降落板、收线爪和收线辊；所述支撑杆竖直设置在所述收线底座上并在顶端支撑有降落板，所述降落板中间设置有开口，开口下方设置有转向滚轮，所述降落板左端上方设置有电磁铁，所述电磁铁连接有电源和所述控制器，所述降落板和所述底座之间设置有滚珠丝杠和丝杠滑杆，所述收线爪设置在所述滚珠丝杠和所述丝杠滑杆上，所述滚珠丝杠的驱动电机设置在所述收线底座上并与所述控制器连接；所述收线爪主要包括丝杠螺母和设置在所述丝杠螺母上的爪手，所述丝杠螺母套设在所述滚珠丝杠上且能够沿所述丝杠滑杆上下运动，所述抓手具有竖直部和弯曲部，所述弯曲部朝所述电磁铁方向弯曲且具有V形开口，所述收线爪能够上升到所述降落板的开口中；所述收线辊设置在所述收线底座上，且连接有驱动所述收线辊的收线电机，所述收线电机与所述控制器连接；所述放线辊架包括车体、辊架和放线电机，所述辊架上可转动的设置有放线滚轮，所述放线滚轮与放线电机驱动连接，所述放线电机与所述控制器连接；在所述降落板上设置有一个信号发射模块，在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块，所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述降落板飞行；在所述降落板的后侧设置有寻址线，在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的寻址传感器；在所述降落板的前侧设置有磁铁Ⅰ，在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器Ⅰ；当所述霍尔传感器Ⅰ检测到所述磁铁Ⅰ时，所述牵引飞行器停止运动；所述牵引飞行器停止时，所述磁扣对齐且接触所述电磁铁。