[发明专利]一种多半径弯管机有效
申请号: | 201811506846.7 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109365587B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 永州市亿达自动化机械有限公司 |
主分类号: | B21D7/08 | 分类号: | B21D7/08;B21D7/16;B21D37/04 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 425600 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种多半径弯管机,包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块,基台固定于地面上,转盘上设置有六个定位台,备用槽轮均放置于定位台上,滑台与基台构成移动副,内臂与外臂构成移动副,滑板与内臂构成移动副,第一手爪和第二手爪同轴反向安装于手爪架上,槽轮支架与基台构成移动副,第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要,将合适的槽轮安装于槽轮支架上,从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 多半 弯管 | ||
【主权项】:
1.一种多半径弯管机,包括基台(1)、送料电机(2)、齿条电机(4)、滑台(5)、外臂(6)、第一电缸(7)、内臂(8)、第一槽轮(9.1)、第二槽轮(9.2)、备用槽轮(9.3)、滑板电机(10)、转盘(11)、手爪电机(12)、转盘电机(13)、第一手爪(14.1)、第二手爪(14.2)、手爪架(15)、支架电机(16)、滑板(17)、槽轮支架(18)、转臂架(19)、转臂电机(20)、外转臂(21)、第二电缸(22)、内转臂(23)、转臂油缸(24)、固定油缸(25)、送料滑块(26),其特征在于:基台(1)固定于地面上,送料电机(2)固定安装于基台(1)右端,送料滑块(26)与基台(1)构成移动副,送料电机(2)通过丝杠驱动送料滑块(26)的移动,送料滑块(26)可夹持管坯(3)并驱动管坯(3)的转动,滑台(5)与基台(1)之间设有导轨和滑块,使滑台(5)与基台(1)构成移动副,齿条电机(4)与滑台(5)紧固连接,基台(1)上设有齿条,齿条电机(4)通过齿轮齿条啮合驱动滑台(5)的移动,滑台(5)顶端设有外臂(6),内臂(8)与外臂(6)构成移动副,内臂(8)与外臂(6)之间设有第一电缸(7),第一电缸(7)驱动内臂(8)相对于外臂(6)的移动,滑板(17)与内臂(8)前端之间设有导轨和滑块,使滑板(17)与内臂(8)构成竖直方向的移动副,滑板电机(10)安装于滑板(17)的顶端,滑板电机(10)通过丝杠驱动滑板(17)相对于内臂(8)的移动,手爪架(15)后端与内臂(8)前端构成转动副,手爪电机(12)紧固安装于滑板(17)上,手爪电机(12)通过齿轮啮合驱动手爪架(15)的转动,第一手爪(14.1)和第二手爪(14.2)均与手爪架(15)紧固连接,第一手爪(14.1)与第二手爪(14.2)的安装夹角为180°;所述转盘架(11.2)与基台(1)紧固连接,转盘架(11.2)顶端设有转盘电机(13,)转盘(11)后侧与转盘电机(13)的输出轴同轴连接,转盘(11)前侧设有六个定位台(11.1),各槽轮外侧均设有与管坯(3)外径相同的圆环槽,各槽轮底端均设有与定位台(11.1)配合的圆孔,备用槽轮(9.3)均放置于定位台(11.1)上;所述固定油缸(25)与基台(1)固定连接,固定油缸(25)前端设有保持块(25.1),保持块(25.1)上设有与管坯(3)直径相同的半圆槽,槽轮支架(18)通过导轨滑块与基台(1)构成移动副,支架电机(16)与基台(1)紧固连接,支架电机(16)通过丝杠驱动槽轮支架(18)的移动,槽轮支架(18)顶端设有能安装槽轮的立柱,第一槽轮(9.1)、第二槽轮(9.2)和备用槽轮(9.3)均可安装于槽轮支架(18)顶端,转臂架(19)与基台(1)紧固连接,外转臂(21)下端与转臂架(19)构成转动副,转臂电机(20)安装于转臂架(19)下侧,并为外转臂(21)的转动提供动力,内转臂(23)与外转臂(21)构成移副,外转臂(21)与内转臂(23)之间设有第二电缸(22),内转臂(23)顶端设有转臂油缸(24),转臂油缸(24)前端设有折弯块(24.1),折弯块(24.1)上设有与管坯直径相同的半圆槽。
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