[发明专利]一种多半径弯管机

摘要

本发明公开一种多半径弯管机，包括基台、送料电机、齿条电机、滑台、外臂、第一电缸、内臂、槽轮、滑板电机、转盘、转盘架、手爪电机、转盘电机、第一手爪、第二手爪、支架电机、滑板、槽轮支架、转臂架、转臂电机、外转臂、第二电缸、内转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块，基台固定于地面上，转盘上设置有六个定位台，备用槽轮均放置于定位台上，滑台与基台构成移动副，内臂与外臂构成移动副，滑板与内臂构成移动副，第一手爪和第二手爪同轴反向安装于手爪架上，槽轮支架与基台构成移动副，第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要，将合适的槽轮安装于槽轮支架上，从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。

主权项

1.一种多半径弯管机，包括基台（1）、送料电机（2）、齿条电机（4）、滑台（5）、外臂（6）、第一电缸（7）、内臂（8）、第一槽轮（9.1）、第二槽轮（9.2）、备用槽轮（9.3）、滑板电机（10）、转盘（11）、手爪电机（12）、转盘电机（13）、第一手爪（14.1）、第二手爪（14.2）、手爪架（15）、支架电机（16）、滑板（17）、槽轮支架（18）、转臂架（19）、转臂电机（20）、外转臂（21）、第二电缸（22）、内转臂（23）、转臂油缸（24）、固定油缸（25）、送料滑块（26），其特征在于：基台（1）固定于地面上，送料电机（2）固定安装于基台（1）右端，送料滑块（26）与基台（1）构成移动副，送料电机（2）通过丝杠驱动送料滑块（26）的移动，送料滑块（26）可夹持管坯（3）并驱动管坯（3）的转动，滑台（5）与基台（1）之间设有导轨和滑块，使滑台（5）与基台（1）构成移动副，齿条电机（4）与滑台（5）紧固连接，基台（1）上设有齿条，齿条电机（4）通过齿轮齿条啮合驱动滑台（5）的移动，滑台（5）顶端设有外臂（6），内臂（8）与外臂（6）构成移动副，内臂（8）与外臂（6）之间设有第一电缸（7），第一电缸（7）驱动内臂（8）相对于外臂（6）的移动，滑板（17）与内臂（8）前端之间设有导轨和滑块，使滑板（17）与内臂（8）构成竖直方向的移动副，滑板电机（10）安装于滑板（17）的顶端，滑板电机（10）通过丝杠驱动滑板（17）相对于内臂（8）的移动，手爪架（15）后端与内臂（8）前端构成转动副，手爪电机（12）紧固安装于滑板（17）上，手爪电机（12）通过齿轮啮合驱动手爪架（15）的转动，第一手爪（14.1）和第二手爪（14.2）均与手爪架（15）紧固连接，第一手爪（14.1）与第二手爪（14.2）的安装夹角为180°；所述转盘架（11.2）与基台（1）紧固连接，转盘架（11.2）顶端设有转盘电机（13，）转盘（11）后侧与转盘电机（13）的输出轴同轴连接，转盘（11）前侧设有六个定位台（11.1），各槽轮外侧均设有与管坯（3）外径相同的圆环槽，各槽轮底端均设有与定位台（11.1）配合的圆孔，备用槽轮（9.3）均放置于定位台（11.1）上；所述固定油缸（25）与基台（1）固定连接，固定油缸（25）前端设有保持块（25.1），保持块（25.1）上设有与管坯（3）直径相同的半圆槽，槽轮支架（18）通过导轨滑块与基台（1）构成移动副，支架电机（16）与基台（1）紧固连接，支架电机（16）通过丝杠驱动槽轮支架（18）的移动，槽轮支架（18）顶端设有能安装槽轮的立柱，第一槽轮（9.1）、第二槽轮（9.2）和备用槽轮（9.3）均可安装于槽轮支架（18）顶端，转臂架（19）与基台（1）紧固连接，外转臂（21）下端与转臂架（19）构成转动副，转臂电机（20）安装于转臂架（19）下侧，并为外转臂（21）的转动提供动力，内转臂（23）与外转臂（21）构成移副，外转臂（21）与内转臂（23）之间设有第二电缸（22），内转臂（23）顶端设有转臂油缸（24），转臂油缸（24）前端设有折弯块（24.1），折弯块（24.1）上设有与管坯直径相同的半圆槽。