[发明专利]一种管片吊运自适应平衡机构

摘要

本发明涉及平衡机构技术领域，尤其是一种管片吊运自适应平衡机构，包括连接板，所述连接板的左右两侧均套接有U形座，且U形座通过第二轴线柱与连接板旋转连接，所述U形座的内腔沿前后方向插接有第一轴线柱，左侧所述U形座的外壁螺孔内螺接有卡接机构，右侧所述U形座的外壁螺孔内螺接有连接机构，本发明通过在主动小车、从动小车及物料吊运小车之间采用连接板、U形座、第一轴线柱和第二轴线柱连接，小车之间可以绕着第一轴线柱转动，适应轨道的坡度，同时小车之间可以绕着第二轴线柱转动，适应轨道水平转弯，解决了±5度轨道倾角上的管片平衡问题及隧道直径为6m‑16m的盾构机，避免在运输的过程中发生偏移倾斜的现象。

主权项

1.一种管片吊运自适应平衡机构，其特征在于：包括连接板（1），所述连接板（1）的左右两侧均套接有U形座（2），且U形座（2）通过第二轴线柱（5）与连接板（1）旋转连接，所述U形座（2）的内腔沿前后方向插接有第一轴线柱（4），左侧所述U形座（2）的外壁螺孔（3）内螺接有卡接机构（6），右侧所述U形座（2）的外壁螺孔（3）内螺接有连接机构（7）；所述卡接机构（6）包括矩形箱（601），所述矩形箱（601）的右侧中心位置焊接有与螺孔（3）螺接的第一螺杆（603），所述矩形箱（601）的上表面呈对角线预留有两个条形槽（604），所述矩形箱（601）的左侧表面开设有矩形槽（610），所述矩形槽（610）的内腔顶端左侧和底端右侧均开设有凹槽（607），所述凹槽（607）与条形槽（604）相通，所述凹槽（607）的内腔插接有弹簧座（605）以及为弹簧座（605）提供外向弹力的弹簧（606），且弹簧（606）的两端分别焊接在凹槽（607）和弹簧座（605）外壁表面预留的沉头孔内，所述弹簧座（605）的前侧焊接有圆柱杆（602）的一端，且圆柱杆（602）的另一端延伸出条形槽（604），所述弹簧座（605）的外侧焊接有卡块（608）；所述连接机构（7）包括矩形块（701），且矩形块（701）的大小与矩形槽（610）相同，所述矩形块（701）的左侧焊接有与螺孔（3）相螺接的第二螺杆（703），所述矩形块（701）的上表面左侧以及下表面右侧均开设有与卡块（608）相匹配的卡槽（702）。