[发明专利]波浪滑翔器双体信号传输的自检冗余控制系统在审
| 申请号： | 201811507312.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109696823A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 桑宏强;张帅;孙秀军;刘芬;于佩元;王雷;周莹;李灿 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学;中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了波浪滑翔器双体信号传输自检冗余控制系统和方法，其包括PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统、牵引机控制系统；在原有波浪滑翔器主控系统以及牵引机控制系统之间增加了一路冗余电源、一路冗余串口，利用容错控制方法，使波浪滑翔器的扁平缆在出现故障时能够确定故障位置，进行一定程度的修复，并将扁平缆的故障位置信息通过卫星传输模块传输到PC端岸基监控系统，如果波浪滑翔器遇到无法修复故障，波浪滑翔器进入回收等待模式。本发明具有系统结构简单、数据处理量小、运行稳定性高的特点，从控制方面能够有效的解决扁平缆的不稳定性问题，进而提高了波浪滑翔器的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑翔器 波浪 冗余控制系统 监控系统 控制系统 信号传输 主控系统 牵引机 岸基 双体 自检 故障位置信息 卫星传输模块 串口 数据处理量 运行稳定性 修复 不稳定性 等待模式 故障位置 容错控制 冗余电源 系统结构 冗余 传输 回收 | ||
【主权项】：
1.波浪滑翔器双体信号传输的自检冗余控制系统，其特征在于：其包括PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统和牵引机控制系统，其中，所述波浪滑翔器主控系统包括：波浪滑翔器主控MCU、卫星传输模块、电源管理单元I、串口扩展单元I、其他模块I；所述牵引机控制系统包括：牵引机主控MCU、电源管理单元II、串口扩展单元II、其他模块II；所述波浪滑翔器主控MCU与所述PC端岸基监控系统通过所述卫星传输模块通信，所述PC端岸基监控系统可以接受到所述波浪滑翔器主控MCU采集的各类数据，也可发送指令控制所述波浪滑翔器主控MCU执行某项任务；所述电源管理单元I的控制端连接所述波浪滑翔器主控MCU，所述电源管理单元I的两个输出端通过其传输缆将电能传输给所述电源管理单元II，进而为所述牵引机控制系统提供电能；所述串口扩展单元I的控制端连接所述波浪滑翔器主控MCU，所述串口扩展I的两个输出端通过其传输缆与所述串口扩展单元II的两个输出端连接，实现所述波浪滑翔器主控系统与所述牵引机控制系统的信息互换。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学;中国海洋大学，未经天津工业大学;中国海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811507312.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
