[发明专利]一种风力发电机组高风速区LQG优化控制方法有效
| 申请号： | 201811507365.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109611274B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 曹松青;郝万君;陈歆婧;王昊;孙志辉 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | F03D7/04 | 分类号： | F03D7/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风力发电机组高风速区LQG优化控制方法，针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征，在对风电机组模型进行线性化的时候将风机模型参数的不确定性考虑进去，并提出了具有积分作用的LQG控制策略，既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势，又利用了积分控制在消除稳态误差方面的优点，并且采用粒子群算法对加权矩阵参数进行迭代寻优，从而进一步改善控制性能，还考虑了塔顶的运动，运用两个PID控制器分别控制塔顶纵向位移和横向位移，期望将其抑制为0。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风力 发电 机组 风速 lqg 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种风力发电机组高风速区LQG优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)运用机理分析的方法建立风电机组的非线性数学模型，数学模型包括空气动力系统模型、传动系统模型、变桨执行机构模型和风力发电机模型；(2)采用泰勒级数展开的方法在典型工况点附近对风力发电机组模型进行线性化处理，并将模型参数分为常数参数估计值和不确定部分，从而得到风力发电机组的线性化状态空间模型；(3)在状态反馈调节器之前添加一个积分控制器，构造增广系统的状态方程；(4)设计具有积分作用的LQG控制器；(5)采用粒子群算法对所设计的控制器的加权矩阵参数进行优化，得到最优性能指标。
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