[发明专利]一种无位置传感器电机控制器

摘要

本发明提供一种无位置传感器电机控制器，包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器；转速调节模块连接电机控制器和直流电源模块，转向切换模块连接电机控制器，启动矩阵模块连接电机控制器，电机控制器连接驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块，用于获取电机的反电动势和绕组中的电流，反电动势采集模块连接逆变器，电流采集模块连接逆变器，逆变器用于连接电机绕组，使绕组中产生相应的电流，驱动电机旋转。本发明在无需机械位置传感器的条件下，可实现无刷直流电机的正常启动与控制，具有启动性能可靠、加速稳定、控制精度高、鲁棒性强等特点。

主权项

1.一种无位置传感器电机控制器，其特征在于，包括直流电源模块、转速调节模块、转向切换模块、启动转矩模块、电机控制器、驱动电路、反电动势采集模块、电流采集模块和逆变器；所述转速调节模块，连接电机控制器和直流电源模块，用于将通过直流电源模块输入的模拟电压值调节为不同的模拟电压值；所述转向切换模块，连接电机控制器，用于通过高低电平的切换控制电机正反转的切换；所述启动矩阵模块，连接电机控制器，用于通过电压值的高低控制转矩的高低；所述电机控制器，连接驱动电路，用于在启动时驱动逆变器工作；连接反电动势采集模块、电流采集模块，用于获取电机的反电动势和绕组中的电流；连接转速调节模块、转向调节模块和启动转矩调节模块，用于调节电机的转速、转向、启动转矩参数；所述反电动势采集模块，连接逆变器，用于从逆变器中采集反电动势；所述电流采集模块，连接逆变器，用于从逆变器中采集绕组电流；所述逆变器，用于连接电机绕组，使绕组中产生相应的电流，驱动电机旋转。