[发明专利]一种基于wolf量表的运动能力监测系统及方法有效
| 申请号： | 201811507838.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109394232B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;乐宇倚;郭帅;荚启波 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于wolf量表的运动能力监测系统及方法。所述运动能力监测系统包括动作捕捉系统、视觉检测系统、传感器系统和计算机系统。所述动作捕捉系统用于捕捉患者手臂位姿和桌上道具的位姿，将捕捉到的位姿数据发送给所述计算机系统；所述视觉检测系统用于拍摄桌上道具空间状态，将空间状态图像数据发送给所述计算机系统；所述传感器系统用于检测所述道具提起状态，将所述道具提起状态发送给所述计算机系统；所述计算机系统用于信号处理与分析，并将其处理后的对照值发送到平板电脑上。本发明利用动作捕捉、视觉检测及传感器弥补了当前wolf量表评估方法缺乏准确性的缺陷，能够客观、精确的监测患者手臂的运动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wolf 量表 运动 能力 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于wolf量表的运动能力监测系统，其特征在于，所述运动能力监测系统包括：动作捕捉系统(1)、视觉检测系统(2)、传感器系统(3)和计算机系统(4)；所述动作捕捉系统(1)、所述视觉检测系统(2)、所述传感器系统(3)分别与所述计算机系统(4)连接；所述动作捕捉系统(1)用于捕捉患者手臂位姿和所述道具(6)的位姿图像，将捕捉到的位姿图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述视觉检测系统(2)用于拍摄所述道具(6)的空间状态图像，将空间状态图像数据发送给所述计算机系统(4)；所述传感器系统(3)用于检测所述道具(6)的提起状态，将所述道具(6)的提起状态发送给所述计算机系统(4)；所述计算机系统(4)用于根据所述位姿图像数据、所述空间状态图像及所述提起状态确定患者的运动能力实际值；所述运动能力实际值包括实际耗时、实际抬升高度及实际移动距离。
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