[发明专利]一种手部康复镜像训练机器人有效
申请号: | 201811507998.9 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109330825B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 郭帅;岳承涛;乐宇倚;宋韬;荚启波 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/12 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 200000*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种手部康复镜像训练机器人,包括训练桌机构、显示器装置、支架机构、小显示器机构、手康复装置、音响、方块道具、圆柱道具、座椅。支架机构固定在训练桌机构上;显示器装置通过螺钉固定在支架机构伸出端;小显示器机构固定在支架机构后侧位置处;音响、方块道具和圆柱道具分别为两个,放置于训练桌左右两侧,音响用于患者进行训练时语音提醒,方块道具和圆柱道具用于康复训练时患者可以抓取;手康复装置捆绑在患者患侧手上,用于镜像训练情况带动患者患侧手进行训练;座椅可根据患者身高进行调节。本发明能够帮助患者进行手康复镜像训练,增加患者手康复的真实感,促进脑功能重塑,诱发运动功能恢复,从而解决患者日常一些生活需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 康复 训练 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种手部康复镜像训练机器人,其特征在于:包括训练桌机构和与之配套的座椅,所述训练桌机构的桌面上设置有支架机构、显示器装置、手康复装置和道具组件,所述支架机构固定在所述训练桌的桌面板上,所述显示器装置通过螺钉安装在所述支架机构的伸出端,所述道具组件放置于所述训练桌机构的桌面左右两侧,所述手康复装置与所述显示器装置通过控制器连接并用于捆绑在患者的患侧手上。
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