[发明专利]一种车辆横摆稳定性控制方法在审
| 申请号： | 201811508260.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109677379A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邹锐锐;刘亚丹;赵辉;乐祥聪;苏友明;林伟 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺 |
| 地址： | 364000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆横摆稳定性控制方法，其特征在于：控制系统具有速度传感器和角度传感器，所述速度传感器用于测量汽车当前车速，所述角度传感器用于测量方向盘的转角，控制器根据当前车速和方向盘的转角计算理想横摆角速度，所述横摆角速度传感器实时采集车辆的横摆角速度，所述控制器将当前车辆的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，所述控制器通过对车轮施加单独的制动力产生横摆力矩使车辆的横摆角速度与期望值保持一致。能够根据不同路面进行有效的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 横摆 控制器 角度传感器 速度传感器 稳定性控制 方向盘 车速 横摆角速度传感器 测量汽车 横摆力矩 控制系统 实时采集 转角计算 转角 制动力 测量 车轮 施加 | ||
【主权项】：
1.一种车辆横摆稳定性控制方法，所述车辆具有横摆稳定性控制系统，其特征在于：控制系统具有速度传感器、角度传感器、控制器、横摆角速度传感器，所述速度传感器用于测量汽车当前车速，所述角度传感器用于测量方向盘的转角，所述控制器根据当前车速和方向盘的转角计算理想横摆角速度，所述横摆角速度传感器实时采集车辆的横摆角速度，所述控制器将当前车辆的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，根据比较的加过对不同车轮施加单独的制动力产生横摆力矩使车辆的横摆角速度与期望值保持一致，所述制动力的施加为点动式施加，所述控制器根据比较的结果控制施加的制动力的大小和点动施加间隔时间，所述控制系统还包括PID控制器，所述PID控制器用于将调整后的横摆角速度与理想横摆角速度进行比较，动态的调整各个车轮上施加的制动力。
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