[发明专利]一种基于九轴传感器的起重机控制系统有效
| 申请号： | 201811508278.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109368501B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王清辉;林奇平;曾玮;温发林;王颖 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C17/04;B66C6/00 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺 |
| 地址： | 364000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于九轴传感器的起重机控制系统，所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9，所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器，在主梁1的右端设置有第二九轴传感器，所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构。本发明解决多电机系统长时间运行由于机械磨损等原因带来的不同步问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于九轴传感器的起重机控制系统，所述起重机具有主梁1、设置在主梁1上小车2、悬挂在小车下方的吊钩3、设置在主梁1左端的左端梁4、支撑左端梁4行走的左行走轮5和左驱动机构6、设置在主梁1的右端的右端梁7、支撑右端梁7行走的右行走轮8和右驱动机构9，其特征在于：所述主梁1的左端设置有第一九轴传感器，在主梁1的右端设置有第二九轴传感器，所述左端梁4与右端梁7具有相同的结构，所述左端梁4具有支撑板4.1和调节板4.2，所述支撑板4.1的中部固定有支撑柱4.3，所述支撑柱4.3通过铰接座4.4连接在调节板4.2的中部，所述支撑柱4.3的左侧设置有左驱动油缸4.5，所述左驱动油缸4.5的活塞杆的端部铰接有左滑块4.6，所述左滑块4.6能够在调节板4.2下侧的左滑槽4.7内滑动，所述支撑柱4.3的右侧设置有右驱动油缸4.8，所述右驱动油缸4.8的活塞杆的端部铰接有右滑块4.9，所述右滑块4.9能够在调节板4.2下侧的右滑槽4.10内滑动，所述支撑板4.1的下方设置有行走轮4.11。
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