[发明专利]一种汽车横摆稳定性控制方法

摘要

本发明提供了一种汽车横摆稳定性控制方法，通过压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力；所述电控单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电控单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值。能够提高汽车横向摆动稳定性能。

主权项

1.一种汽车横摆稳定性控制方法，所述汽车上设置有汽车横向稳定控制系统，所述控制系统包括电控液压制动系统，其特征在于：所述电控液压制动系统包括：电子控制单元，包括处理器、电源电路、A/D 转换器、信号处理电路、电磁阀驱动电路和电机驱动电路，用于采集和处理传感器信号，输出控制命令；踏板感觉模拟器，包括踏板、踏板行程传感器、油杯、处于常闭状态的切换阀、压力传感器及模拟器阀块，用于感知驾驶员的制动意图并传递给电子控制单元；液压控制单元，包括高压蓄能器、进油阀和出油阀、平衡阀和处于开启状态的切换阀、单向阀和安全卸压阀、电机、液压泵或电机泵以及压力传感器；制动轮缸，具有四个，分别与汽车的四个驱动轮对应；油管，输送油液；方向盘转角传感器，检测方向盘的转动角度；横摆角速度传感器，检测汽车横摆角速度；纵向加速度传感器，检测汽车纵向加速度；侧向加速度传感器，检测汽车侧向加速度；车轮转速传感器，检测车轮的转速；显示器，用于显示检测数据，同时显示对驾驶员操控的提示信息；控制方法如下：压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力，并将其通过显示器告知驾驶员；所述电子控制单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电子控制单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的高压油经过进出油电磁阀进入到轮缸中，使得轮缸内制动液压力能够快速准确的达到所需值，所述方法还包括对高压蓄能器疲劳强度检测单元，所述疲劳强度检测单元检测电机、电机泵或液压泵的启动频率，当频率高于预先设定值时，所述高压蓄能器疲劳强度检测单元通过显示器提示驾驶员高压蓄能器处于生命周期的末端，电子控制单元根据启动频率提示驾驶员在制动时做出制动额外补偿。