[发明专利]狭小空间钢箱梁吊装动态碰撞检测方法

摘要

本发明公开了一种狭小空间钢箱梁吊装动态碰撞检测方法，主要用于钢箱梁吊装过程模拟，优化钢箱梁吊装作业工艺工序。本方法包括：(1)进行数据的收集整理(2)模型建立：根据整理的数据利用BIM软件建立模型，包括场地、桥梁下部结构、吊车、钢箱梁、临时支墩；(3)吊车平面占位检测：对吊车占位进行优化，避免平面上与桥梁下部结构或临时支墩发生碰撞；(4)吊装过程动态检测：对吊装过程进行可视化动态检测，验证吊装过程是否存在碰撞；(5)吊装工序优化。对与临时支墩发生碰撞的，可通过优化临时支墩施工顺利，避免碰撞。本技术解决了钢箱梁吊装施工方案中可能存在碰撞问题，优化吊装工序和工艺。

主权项

1.狭小空间钢箱梁吊装动态碰撞检测方法，其特征在于包括以下步骤：1)、技术准备收集并整理钢箱梁吊装的相关技术资料，包括：(1)吊装方案、施工图纸、施工现场勘查数据；(2)吊车长度、宽度、吊车臂长度、吊车起吊点与吊装完成位置的参数与信息；(3)已完工的永久构件和临时支墩的尺寸、坐标信息；将数据与信息整理后导入Excel中供后续工作使用；2)、建立模型根据整理得到的数据，采用BIM软件revit建立工程模型；模型包括构件模型、车辆模型、场地模型和钢箱梁模型；构件模型分为两类：临时支墩模型与永久构件模型；3)、吊车平面占位检测分别以钢箱梁初始起吊位置O 1与吊装完成就位点O 2为圆心，以吊车最大有效工作半径r为半径作圆，得到两个圆C 1、C 2，两圆重合部分A即可作为吊停放位置；将吊车转盘位置放置于A内，将吊车调整至吊装角度；以吊车转盘位置为O 3，以吊车臂水平转向角度α作圆心角，作半径为r的扇形C 3；若C1、C2、C3与桥梁已施工构件存在重合部分，则吊车在吊梁过程中存在碰撞风险；需对钢箱梁起吊位置进行修改，重新确定O 1位置，重复上述检测步骤3)；最终保证圆形不与桥梁结构间产生碰撞，完成吊车占位的平面检测；4)、吊装过程动态检测当平面检测完成后，开始对吊装过程进行空间动态检测；在BIM软件revit与3dsMax中，根据得到的吊车参数对吊装过程中提升、平移、旋转与下放就位多个环节进行动态模拟，参数包括吊车起吊角度β、吊车臂伸长长度L、步骤3得到的转向角度α，计算出吊车臂运行的轨迹；通过3dsMax软件得到的吊装过程动画演示，判断出吊车臂与钢箱梁在运动过程中是否与桥梁已施工构件产生碰撞；如不存在碰撞问题，完成吊装过程的动态检测；5)如存在碰撞问题，则需对β与L进行调整，重复步骤4)，最终保证吊车臂与桥梁构件间不存在碰撞问题，完成吊装过程的动态检测。