[发明专利]可实现多轨迹的自动卷线控制装置在审
申请号: | 201811508624.9 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN111302145A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 孙玉勇;朱进满;赵磊;赵海明;胡学光;刘自强;王镝;谢霞 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65H54/52 | 分类号: | B65H54/52;B65H54/74 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及收放线装置,特别涉及一种可实现多轨迹的自动卷线控制装置。包括电机、联轴器、减速箱、集电环输电箱、卷盘、电缆及基座,其中电机安装在基座上、并且输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接,集电环输电箱和卷盘位于减速箱的两侧、并且分别与减速箱两侧的输出轴连接,集电环输电箱内的电缆依次穿过减速箱的输出轴及卷盘的中心、并且缠绕在卷盘上。本发明涉及在室外环境下,通过不同的距离提供给移动设备动力、压缩空气及焊接保护气的设备,并且与移动设备进行通讯,控制收放线,满足不同工况的要求。 | ||
搜索关键词: | 实现 轨迹 自动 控制 装置 | ||
【主权项】:
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