[发明专利]一种利用外部基准辅助的星座自主导航方法有效
| 申请号： | 201811508917.7 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109459017B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 谭龙玉;孙俊;韩飞;贺亮;彭杨;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种卫星星座自主导航方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主导航，采用外部基准辅助星间链路测距的自主导航方式，首先在卫星星座中选取2‑3颗基准卫星星安装X射线脉冲星导航仪完成X射线脉冲星导航以提供星座绝对信息，然后卫星星座完成基于星间链路的基准卫星‑基准卫星、基准卫星‑自主卫星、自主卫星‑自主卫星星间测距，最后结合星座轨道动力学递推，利用扩展卡尔曼算法，完成星座的自主导航。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 外部 基准 辅助 星座 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用外部基准辅助的星座自主导航方法，其特征在于包括如下步骤：S1)、以基准卫星和自主卫星的位置速度为状态量，建立星座自主导航系统的状态方程；S2)、以基准卫星X射线脉冲星自主导航信息结合星座卫星之间的测距信息，建立系统的量测方程；S3)、利用扩展卡尔曼滤波算法估计基准卫星和自主卫星的导航参数，进行星座整网定轨，完成卫星星座的自主导航。
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