[发明专利]一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201811509092.0 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109849876B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 宋建民;邵鑫;薛龙献;刘永绩 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
主分类号: | B60T7/06 | 分类号: | B60T7/06;B64C25/44 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于踏板反馈的刹车组件、工作状态辨识方法、装置及存储介质,刹车组件包括:踏板、踏板操纵机构、位移传感器、刹车调节组件、刹车控制器和弹性元件。本发明实施例能够提升飞机起飞/着陆滑跑安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 踏板 反馈 刹车 组件 工作 状态 辨识 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于踏板反馈的刹车组件,其特征在于,包括:踏板、踏板操纵机构、位移传感器、刹车调节组件、刹车控制器和弹性元件;其中,所述踏板固定在所述踏板操纵机构上,所述踏板通过所述踏板操纵机构与所述刹车调节组件连动;所述位移传感器设置在所述刹车调节组件上,所述刹车调节组件上未与所述踏板操纵机构的一端和所述弹性元件的一端固定,所述弹性元件的另一端固定在飞行器的内壁;所述刹车控制器的控制端与所述位移传感器的输出端连接,所述刹车控制器的输出端与所述刹车调节组件的控制端连接;其中,所述刹车控制器获取刹车系统的工作状态;根据所述工作状态,向所述刹车调节组件的调节指令;所述刹车调节组件根据所述调节指令调节阻尼力;当双脚作用于所述踏板时,通过所述踏板操纵机构推动处在所述阻尼力的刹车调节组件移动,当所述刹车控制器根据所述位移传感器采集到的位移变化,触发刹车。
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