[发明专利]盾构掘进机单活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统

摘要

一种盾构掘进机单活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统主要包括伺服电机、定量泵、安全阀、补油泵及若干个结构相同的单活塞杆对称液压油缸构成的分区推进系统，伺服电机的输出轴与定量泵的输入轴刚性联接，定量泵的左端油口通过油管分别与第一液压油缸的左端油口、安全阀的进油口连接，定量泵的右端油口通过油管与第二液压油缸的右端油口连接，第一液压油缸的右端油口通过油管与第二液压油缸的左端油口连接；本发明采用单活塞杆对称液压油缸串联连接，易于实现各分区推进液压油缸的同步控制，非常适合中小型盾构掘进机；采用泵控缸的直驱式容积调速系统，能量损失小，节能显著，推进系统共用同一个油源，系统结构简单、安装维护方便。

主权项

1.盾构掘进机单活塞杆对称液压油缸串联连接推进系统，包括伺服电机（1）、定量泵（2）、油管（3、4、9、11、14、16）、安全阀（5）、单向阀（10）、补油泵（12）、电机（13）、油箱(15)及若干结构相同的分区推进系统，每个分区推进系统包括油管（6）、第一液压油缸（7）、第二液压油缸（8）；其特征在于：伺服电机（1）的输出轴与定量泵（2）的输入轴刚性联接，定量泵（2）的左端油口通过油管（3）分别与第一液压油缸（7）的左端油口P1、安全阀（5）的进油口连接，定量泵（2）的右端油口通过油管（16）与第二液压油缸（8）的右端油口P4连接，第一液压油缸（7）的右端油口P2通过油管（6）与第二液压油缸（8）的左端油口P3连接；安全阀（5）的出油口通过油管（4）与油箱（15）连接；补油泵（12）的进油口通过油管（14）与油箱（15）连接，补油泵（12）的出油口通过油管（9）与单向阀（10）的进油口连接，单向阀（10）的出油口通过油管（11）连接在油管（16）上，补油泵（12）的输入轴与电机（13）刚性联接；第一液压油缸（7）、第二液压油缸（8）为若干个结构相同的单活塞杆对称液压油缸, 第一液压油缸（7）包括缸体（7‑1）、左端盖（7‑2）、活塞杆（7‑3）、右端盖（7‑4），左端盖（7‑2）、右端盖（7‑4）通过螺栓固定在缸体(7‑1)上，活塞杆（7‑3）与缸体（7‑1）、左端盖（7‑2）、右端盖（7‑4）配合连接，缸体（7‑1）上设置通气孔H和油口P2，左端盖（7‑2）上设置油口P1，空气室E腔由缸体（7‑1）、左端盖（7‑2）、活塞杆（7‑3）构成，油室F腔由缸体（7‑1）、活塞杆（7‑3）、右端盖（7‑4）构成，油室G腔由左端盖（7‑2）、活塞杆（7‑3）构成，第二液压油缸（8）包括缸体（8‑1）、左端盖（8‑2）、活塞杆（8‑3）、右端盖（8‑4），左端盖（8‑2）、右端盖（8‑4）通过螺栓固定在缸体（8‑1）上，活塞杆（8‑3）与缸体（8‑1）、左端盖（8‑2）、右端盖（8‑4）配合连接，缸体（8‑1）上设置通气孔H和油口P2，左端盖（8‑2）上设置油口P1，空气室U腔由缸体（8‑1）、左端盖（8‑2）、活塞杆（8‑3）构成，油室V腔由缸体（8‑1）、活塞杆（8‑3）、右端盖（8‑4）构成，油室W腔由左端盖（8‑2）、活塞杆（8‑3）构成；推进系统采用伺服电机与定量泵直接驱动推进液压油缸的容积调速系统。