[发明专利]轮毂电机驱动装置用单级斜齿行星减速器在审
| 申请号： | 201811509496.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109578524A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王成;邹天刚;桂林;张金乐;刘启佳;毛飞鸿;盖江涛;周广明;冯付勇 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种轮毂电机驱动装置用单级斜齿行星减速器，其采用内外啮合双联排，包括：太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、行星架和齿圈，其中，太阳轮输入，行星架输出，齿圈制动。太阳轮与输入轴固定连接，第一行星轮和第二行星轮组成双联齿轮，远离电机的第一行星轮与太阳轮啮合，靠近电机的第二行星轮与内齿圈啮合，内齿圈与外齿轮啮合并固定连接到电机壳体上实现制动。本发明通过优化内外啮合双联排布局，在满足寿命和几何边界约束要求的前提下提高了单级行星减速器的传动比，另外，该减速器采用渐开线斜齿轮、浮动齿圈和齿面修形技术，有利于减小振动、噪声并提高传动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行星轮 啮合 太阳轮 行星减速器 轮毂电机 驱动装置 内齿圈 齿圈 单级 双联 斜齿 制动 电机 减速器 单级行星减速器 渐开线斜齿轮 行星架输出 传动效率 电机壳体 动力传动 浮动齿圈 几何边界 减小振动 双联齿轮 约束要求 传动比 输入轴 外齿轮 行星架 齿面 修形 噪声 合并 优化 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂电机驱动装置用单级斜齿行星减速器，其特征在于，所述减速器采用内外啮合双联排，其中，太阳轮输入，行星架输出，齿圈制动；所述减速器包括：太阳轮(1)、多个行星轮组、内齿圈(4)、行星架(5)、外齿轮(6)、减速器壳体(7)、制动盘(20)；其中，所述多个行星轮组中，每一个行星轮组均包括一个第一行星轮(2)及一个第二行星轮(3)；所述太阳轮(1)与电机联结，作为减速器的输入，太阳轮(1)支撑在行星架(5)上，同时太阳轮(1)还支撑在外齿轮(6)上，太阳轮(1)与所述多个行星轮组中的多个第一行星轮(2)啮合，所述多个行星轮组中的多个第二行星轮(3)与内齿圈(4)啮合，每个第一行星轮(2)与对应的一个第二行星轮(3)成对设置，由此组成一组双联齿轮，从而多个行星轮组形成多组双联齿轮；每组双联齿轮均支撑在行星轮轴上；所述行星轮轴与行星架(5)固定连接，内齿圈(4)与外齿轮(6)啮合并轴向限位，外齿轮(6)连接到电机壳体上，行星架(5)与减速器壳体(7)固定连接；所述制动盘(20)固定连接到减速器壳体(7)上，减速器壳体(7)连接到轮毂上，减速器壳体(7)支撑在外齿轮上(6)。
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