[发明专利]一种空间系绳释放展开装置

摘要

本发明提出了一种空间系绳释放展开系统，三种释放展开模式主要利用活齿传动ORT减速器实现对释放展开到一定绳长时，切换到不同的机械装置上来实现三种模式转换；恒速控制装置主要永磁体涡流缓速基本原理，通过调整固定的磁力片和转动线杯之间的气隙实现系绳的恒速输出；减速制动利用盘式摩擦制动方式实现。与现有技术相比，由于采用ORT减速器方式进行模式转换，避免了模式转换造成系绳释放展开过程冲击影响，减少装置的结构体积；另外采用非接触磁力方式进行恒速控制，使得恒速控制过程运行平稳柔顺，能够对系绳在受到外部冲击是引起的拉力变化起到鲁棒作用。

主权项

1.一种空间系绳释放展开装置，其特征在于装置包括ORT减速装置、阶段性控制模块和减速制动装置；所述ORT减速装置包括2件ORT减速器组件、磁力片、线杯、系统转动主轴、系绳、防缠绕结构、减速制动片、联轴器、花键和滑动模块；系绳释放展开时带动所述线杯转动，通过所述系统转动主轴将转动传递到设置在左右两边的ORT减速器组件实现减速比的传递，所述ORT减速器通过所述系统转动主轴上的联轴器传递到所述花键输出1/4圈；所述阶段性控制模块包括激波盘，活齿，齿圈，活齿架，滑移模块，输出轴，弹簧解锁控制模块和壳体；所述弹簧解锁控制模块由解锁盘和锁紧弹簧组成；所述系统转动主轴将转动输入所述激波盘，齿圈固定于所述壳体，通过所述活齿架实现减速比输出到所述输出轴；所述输出轴与所述解锁盘固定，所述解锁盘在转动过程中实现对所述锁紧弹簧的解锁进而带动滑移模块的滑动位移实现；所述花键通过所述弹簧解锁推动滑动模块；所述减速制动结构包括固定环，摩擦片，制动壳；所述摩擦片固定于所述固定环上，所述摩擦片和所述制动壳被作用一定正压力时开始工作；所述固定环与所述滑移模块固联，随着滑移模块一起运动，运动方向有轴线方向。