[发明专利]空间组合体航天器的非完全连接约束状态地面模拟方法有效
| 申请号： | 201811509598.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109733649B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张宪亮;韩宇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的一种空间组合体航天器的非完全连接约束状态地面模拟方法，包含如下步骤：S1，模拟器A上安装两条用于抓捕目标的机械臂，用于模拟服务航天器系统的空间运动；S2，模拟器B上安装星箭对接环，用于模拟目标航天器系统的空间运动；S3，模拟器A驱动本体所携带的两条机械臂实现对目标航天器的抓捕，抓捕点位于目标航天器的星箭对接环薄壁；S4，根据ADAMS仿真结果，调整服务航天器的机械臂末端的锁紧状态，利用模拟器A和模拟器B模拟不同质量的组合体航天器的非完全连接约束状态。本发明基于气浮平台，利用运动模拟器，实现了组合体航天器的非完全约束状态模拟，为非完全约束组合体动力学和控制方法地面实验提供硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 组合 航天器 完全 连接 约束 状态 地面 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空间组合体航天器的非完全连接约束状态地面模拟方法，基于气浮平台，利用两个运动模拟器实现组合体航天器的非完全连接约束地面模拟，其特征在于，包括以下步骤：S1，模拟器A上安装两条用于抓捕目标的机械臂，用于模拟服务航天器系统的空间运动；S2，模拟器B上安装星箭对接环，用于模拟目标航天器系统的空间运动；S3，模拟器A驱动本体所携带的两条机械臂实现对目标航天器的抓捕，抓捕点位于目标航天器的星箭对接环薄壁；S4，根据ADAMS仿真结果，调整服务航天器的机械臂末端的锁紧状态，利用模拟器A和模拟器B模拟不同质量的组合体航天器的非完全连接约束状态。
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