[发明专利]一种基于多角距融合的星座分布式自主定轨方法有效
| 申请号： | 201811509599.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109506663B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 谭龙玉;韩飞;朱文山;贺亮;彭杨;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星‑目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星‑目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星‑目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量作为观测量建立量测方程，最后结合星座轨道动力学递推，采用分布式方法，完成卫星星座的整网自主定轨。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多角距 融合 星座 分布式 自主 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多角距融合的星座分布式自主定轨方法，其特征在于，包括如下步骤：S1)、建立多恒星‑目标卫星角距信息预处理模型，完成多角距信息的预处理，计算出观测卫星‑目标卫星连线的赤经赤纬；S2)、以观测卫星和目标卫星的位置速度为状态量，建立自主定轨系统的状态方程；以多角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量为观测量建立量测方程；S3)、利用扩展卡尔曼滤波算法采用分布式方式估计观测卫星和目标卫星的导航参数，进行星座整网定轨，完成卫星星座的自主定轨。
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