[发明专利]一种河道智能打捞系统

摘要

本发明涉及一种河道智能打捞系统，通过智能打捞系统实现对不同区域的垃圾进行打捞，对于内河湖泊等大面积区域通过母船上的打捞系统快速打捞，而对于内河河道或者居民小区附近小的沟渠，大型打捞船无法正常驶入或掉头，通过位于打捞船两侧的子船实现自主打捞，从而大大节约了人力物力，也极大的提高了打捞效率。

主权项

1.一种河道智能打捞系统，其特征在于，包括母船、子船及控制系统；其中母船的船体从船艏到船艉依次安装有收集装置、输送装置、存储装置及卸货装置，所述存储装置位于船体的中部，且存储装置周向的四个角处各设置有通孔，所述通孔一端与存储装置相通，另一端位于船体外侧；在每个所述船体外侧的通孔处设置有无线传能发射器；所述子船为四个，且分别位于所述船体外侧的通孔处，在非打捞状态时，所述子船与母船电磁连接；其中子船的两侧各安装有可折叠的活动杆，所述活动杆一端固定与子船船体上，另一端连接有打捞网；所述子船的后部还设置有可开闭的卸货孔，所述卸货孔与母船船体上的通孔相匹配，当子船打捞完成后，位于所述子船上的无线传能接收器根据所述母船上的无线传能发射器所发出信号的位置实现与母船对接后，通过卸货孔将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；所述子船还设有推进系统，所述推进系统设置在子船的尾部，其中所述推进系统为两个可旋转的喷水推进器，能够快速的实现进退、转弯等操作，也能够防止水草等杂物缠绕推进器；所述控制系统包括有设置在母船上的控制子系统和位于子船上的控制子系统，所述母船控制系统可以实现岸上指挥中心与母船的信号传输，所述子船上的控制子系统可以实现子船与母船的分离及回收；该智能打捞系统的工作原理如下：1）母船接收岸上控制中心指令到达待打捞区域，对该区域进行垃圾打捞；2）当打捞区域为较窄河道时，通过母船上的控制系统发出打捞指令，位于船体外侧的四个子船脱离母船，并分别到达周边待打捞河道；3）之后子船的活动杆展开，通过左右摇摆的方式实现对河道内垃圾的打捞；4）当母船通过控制系统发出打捞结束指令后，各个子船的无线传能接收器通过接受母船上的无线传能发射器发出的信号向母船方向移动，并且回到与其相匹配的位置，完成自子船与母船的固定连接；5）之后子船打开其卸货孔，将子船上的打捞物卸载到母船的存储装置中；6）之后重复上述步骤实现对其他区域的垃圾进行打捞；7）打捞完成后母船达到控制中心码头，通过卸货装置完成对存储装置内的打捞物卸载。