[发明专利]一种空心轮胎硫化机自动上料机构在审
| 申请号： | 201811509809.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109367087A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吴祎;吴福多;舒静 | 申请（专利权）人： | 上海华括自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其包括抓手本体、机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；抓手本体包括抓手基板，旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、旋转气缸固定板以及旋转气缸，旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，铜套的下端与旋转盘固定；导向板包括四个伸长部，涨紧臂为四个，四个涨紧臂分别对应固定在四个伸长部的末端；下压组件包括两个下压气缸、气缸座以及推板，推板位于生轮胎的上方。本发明通过旋转涨紧组件实现生轮胎的自动定心和涨紧以及下压组件下压卸掉生轮胎的上料方式，解决了人力上轮胎耗力且放置不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 下压组件 涨紧组件 导向板 生轮胎 旋转盘 涨紧臂 旋转气缸固定板 自动上料机构 空心轮胎 抓手本体 硫化机 伸长 铜套 推板 从上到下 上料方式 下压气缸 旋转气缸 自动定心 气缸座 基板 下端 下压 涨紧 抓手 机器人 轮胎 组装 | ||
【主权项】：
1.一种空心轮胎硫化机自动上料机构，其特征在于，所述空心轮胎硫化机自动上料机构包括抓手本体、用于移动所述抓手本体的机器人、旋转涨紧组件以及下压组件；所述抓手本体包括抓手基板，所述抓手本体通过所述抓手基板与所述机器人固定，所述旋转涨紧组件和所述下压组件安装在所述抓手基板上；所述旋转涨紧组件包括涨紧臂、导向板、旋转盘、铜套、与所述抓手基板固定的旋转气缸固定板以及固定在所述旋转气缸固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸固定板、旋转盘以及导向板从上到下顺次组装，所述铜套的下端与所述旋转盘固定；所述导向板包括四个伸长部，所述四个伸长部呈“十”字状设置，所述涨紧臂为四个，所述四个涨紧臂分别对应固定在所述四个伸长部的末端；所述下压组件包括位于所述旋转气缸两侧的两个下压气缸、用于将所述下压气缸固定在所述抓手基板上的气缸座以及与所述下压气缸相联动用于下压卸掉生轮胎的推板，所述推板位于所述生轮胎的上方。
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