[发明专利]用于车辆的路径预测有效
| 申请号： | 201811510130.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110001658B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | A·莫弗特;N·穆罕默迪哈 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于预测车辆(1)近期路径和相关输出控制信号的方法和系统(40)。为了预测传感器数据，收集车辆驾驶数据和道路数据。接收(S608)指示期望驾驶动作的输入控制信号。预处理(S610)传感器数据和车辆驾驶数据以提供包括各个目标相对于车辆的先前位置、目标先前航向的时间序列和目标先前速度的时间序列的目标数据的集。在深度神经网络中处理(S612)目标数据、道路数据、车辆驾驶数据、控制信号和传感器数据。基于深度神经网络中的处理提供(S614)预测路径输出和输出控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 路径 预测 | ||
【主权项】：
1.一种用于预测车辆(1)的近期路径藉此提供相关输出控制信号的方法，所述方法包括：‑收集(S602)至少指示所述车辆的速度和横摆率的车辆驾驶数据，‑收集(S606)指示所述车辆附近目标存在(5,9,13,17)的传感器数据，‑收集(S607)指示所述车辆当前占据道路(3)上车行道的道路数据，‑接收(S608)指示用于所述车辆的期望驾驶动作的输入控制信号，‑预处理(S610)所述传感器数据和所述车辆驾驶数据藉此提供包括各个目标相对于所述车辆的先前位置的时间序列、所述目标的先前航向的时间序列以及每个目标相对于所述车辆的先前速度的时间序列的目标数据的集，‑在深度神经网络中处理(S612)所述目标数据、所述道路数据、所述车辆驾驶数据、所述控制信号和所述传感器数据以预测所述车辆的近期路径，‑基于深度神经网络中的所述处理提供(S614)预测路径输出以及根据所述预测路径执行驾驶动作的输出控制信号。
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