[发明专利]车辆中的驾驶干预有效
| 申请号： | 201811510161.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110001659B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | A·莫弗特;N·穆罕默迪哈;P·哈达 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/09;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于向车辆(1)的控制单元(58)提供警告信号以控制驾驶员干预的方法。所述方法包括确定指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集并且检索指示当前驾驶状况下预期驾驶行为的驾驶模式。进一步地，预测用于车辆的多个预期的近期路径并且另外确定实际路径。将当前驾驶行为数据与所述驾驶模式相映射。当发现当前驾驶行为数据集与驾驶模式相比的预定偏差度以及实际路径偏离预测预期路径时，提供警告信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 中的 驾驶 干预 | ||
【主权项】：
1.一种用于向车辆(1)的控制单元(58)提供警告信号以控制驾驶员干预的方法，所述方法包括：‑确定(S502)指示当前驾驶状况下当前驾驶行为的当前驾驶行为数据集，‑检索(S504)指示当前驾驶状况下预期驾驶行为的驾驶模式，所述驾驶模式基于为多个驾驶状况收集的历史驾驶行为数据，其中所述驾驶员模式进一步基于历史驾驶行为数据的随机分析分布，‑预测(S506)在当前驾驶状况下所述车辆的多个预期的近期路径(19a‑c)，‑确定(S508)所述车辆根据当前驾驶状况所采取的实际路径(21)；‑将所述当前驾驶行为数据集与所述驾驶模式相映射(S510)，‑将所述实际路径与所述多个预期的近期路径进行比较(S512)，其中‑当发现当前驾驶行为数据集与所述驾驶模式相比存在预定偏差度以及实际路径偏离预测的预期路径时，提供(S514)警告信号。
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