[发明专利]控制装置、存储介质、控制方法

摘要

本发明提供一种控制装置、存储介质及控制方法，使控制装置执行优先级不同的多个程序时，也能够适当地评价优先级相对较低的程序的执行状况。控制装置包括由处理器反复执行的执行优先级最高的第1程序、第2及第3程序与对使处理器执行的程序进行管理的排程器程序。排程器程序包含：用于以不妨碍第1程序的执行的方式，来使处理器执行第2及第3程序的命令；以及用于在预定的每个监控循环，基于来自第2程序的开始通知及结束通知，判断第2程序的执行状况的命令。

主权项

1.一种控制装置，用于对控制对象进行控制，所述控制装置的特征在于，包括：处理器；第1程序，由所述处理器反复执行，且执行优先级最高；第2程序，执行优先级比所述第1程序低；第3程序，执行优先级比所述第2程序低；以及排程器程序，对使所述处理器执行的程序进行管理，所述第2程序包含一通知命令，所述通知命令根据所述处理器中的执行开始而输出开始通知，并且根据所述处理器中的执行完成而输出结束通知，所述排程器程序包含：用于以不妨碍所述第1程序的执行的方式，来使所述处理器执行所述第2程序及所述第3程序的命令；以及用于在预定的每个监控循环，基于来自所述第2程序的所述开始通知及所述结束通知，判断所述第2程序的执行状况的命令。