[发明专利]一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置在审
| 申请号： | 201811510545.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109318242A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨东岳 | 申请（专利权）人： | 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 116039 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置，包括仿生机器人主体，所述仿生机器人主体包括仿生机器人躯干、仿生机器人头部、一对仿生机器人手臂和一对仿生机器人腿部，所述仿生机器人头部安装在仿生机器人躯干的上端，一对所述仿生机器人手臂分别安装在仿生机器人躯干的左右两侧，所述仿生机器人腿部通过锁紧装置安装在仿生机器人躯干的下端，可以通过锁紧装置比较快速的将仿生机器人腿部停动，减小危险发生的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 躯干 锁紧装置 腿部 仿生腿 手臂 左右两侧 上端 减小 下端 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人及其仿生腿和锁紧装置，包括仿生机器人主体(1)，其特征在于：所述仿生机器人主体(1)包括仿生机器人躯干(110)、仿生机器人头部(120)、一对仿生机器人手臂(130)和一对仿生机器人腿部(140)，所述仿生机器人头部(120)安装在仿生机器人躯干(110)的上端，一对所述仿生机器人手臂(130)分别安装在仿生机器人躯干(110)的左右两侧，所述仿生机器人腿部(140)通过锁紧装置安装在仿生机器人躯干(110)的下端。
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