[发明专利]一种双伺服驱动四点式多连杆压力机

摘要

一种双伺服驱动四点式多连杆压力机属于锻压机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的伺服电机难以满足大功率大转矩的需求、伺服电机存在同步控制误差以及减速系统中啮合齿轮的侧隙会降低了伺服压力机有效输出能力的问题。本发明包括：机身；位于机身内部上下滑动的下行滑块；固定在机身上端的行星齿轮减速装置；和行星齿轮减速装置连接的辅助减速单元；和辅助减速单元连接的动力输入单元，动力输入单元为双对称式输入结构；和动力输入单元连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块，浮动导程滑块侧壁上部和动力输入单元连接；以及双对称式肘衬机构，双对称式肘衬机构动力输入端和浮动导程滑块侧壁下部连接，动力输出端和下行滑块连接，带动下行滑块相对工作台相对运动或相反运动。

主权项

1.一种双伺服驱动四点式多连杆压力机，包括：机身(1)，位于机身(1)内部相对机身(1)中的支架(103)上下滑动的下行滑块(2)；其特征在于：所述机身(1)包括底座(101)、固定在底座(101)上表面的工作台(102)、支撑在所述底座(101)上表面的支架(103)、固定在所述支架(103)上端的传动箱体(104)以及设置在所述传动箱体(104)上端的机盖(105)；所述压力机还包括：固定在所述机盖(105)上端的行星齿轮减速装置(3)；和行星齿轮减速装置(3)连接的辅助减速单元(4)；和所述辅助减速单元(4)连接的动力输入单元(5)，所述动力输入单元(5)为双对称式输入结构；和所述动力输入单元(5)连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块(6)，所述浮动导程滑块(6)侧壁上部和所述动力输入单元(5)连接；以及双对称式肘衬机构(7)，所述双对称式肘衬机构(7)动力输入端和所述浮动导程滑块(6)侧壁下部连接，动力输出端和所述下行滑块(2)连接，带动所述下行滑块(2)相对工作台(102)相对运动或相反运动。