[发明专利]一种基于清洁机器人的语音去噪装置有效
| 申请号： | 201811510972.X | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109545238B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0208 | 分类号： | G10L21/0208;G10L21/0232;G10L21/0264;A47L11/24;A47L11/292;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于清洁机器人的语音去噪装置，该语音去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，所述语音去噪装置包括：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预判断单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，然后判断所述噪声数据库中是否存在一个置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据；预处理单元，用于根据预判断单元确定的噪声数据，控制噪声数据的反相信号与所述目标语音信号进行混合叠加，以得到预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系标记为目标语音信号中已去噪的有声帧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 清洁 机器人 语音 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于清洁机器人的语音去噪装置，该语音去噪装置的底座上设置有朝向固定的麦克风阵列，其特征在于，所述语音去噪装置包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预判断单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，然后判断所述噪声数据库中是否存在一个置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据；预处理单元，用于当存在一个置信度值与目标置信度值的差值绝对值小于预定噪声阈值的预设噪声数据时，确定所述预设噪声数据为与目标置信度值匹配的噪声数据，并将噪声数据反相处理得到一个反相噪声信号，再控制反相噪声信号与所述目标语音信号进行混合叠加，以得到与所述噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号可包括与控制指令相关联的有声帧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海一微半导体股份有限公司，未经珠海一微半导体股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811510972.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
