[发明专利]基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法有效
| 申请号： | 201811511063.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109708663B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 谷丛;吴枫;邵添羿;刘洋;林建华;吴成智;幸伟;董建腾;张铭涛;姜峰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;刘琰 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，包含以下过程：获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。本发明只需空天飞机在飞行过程中做简单的摇翼动作即可对星敏感器的安装误差角进行实时在线标定，有效的保证的星敏感器在实际使用过程中的定姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空天飞机 sins 辅助 敏感 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空天飞机SINS辅助的星敏感器在线标定方法，其特征在于，包含以下过程：步骤S1、获得星敏感器相对于惯性坐标系下输出的姿态矩阵；步骤S2、获得SINS输出的姿态矩阵，并将所述SINS输出的姿态矩阵构造为可与所述星敏感器输出的姿态矩阵相匹配的量测；步骤S3、构建SINS/星敏感器组合导航系统的状态向量；步骤S4、利用得到的星敏感器姿态矩阵和SINS姿态矩阵构造构建SINS/星敏感器组合导航系统的卡尔曼滤波量量测方程；步骤S5、然后通过空天飞机进行至少两个轴向的角机动，估计出三个轴向的星敏感器安装误差角，从而对所述星敏感器进行在线标定。
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