[发明专利]一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法有效
| 申请号： | 201811511448.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109624981B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张平平 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于汽车安全技术领域，提供了一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统及方法，所述方法包括：S1、判断车辆是否处于转向不足工况；S2、若判断结果为是，则基于目标横摆角速度来控制后驱驱动力矩。本发明通过调节(增大)后轮驱动扭矩来实现后轮打滑，当后轮打滑时，地面的侧向反作用力达到了附着极限，车轮会发生侧向滑动，通过这种方法快速使后轮偏转，跟上前轮转向；无需增加硬件成本，同时无噪音和振动，控制平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱车 转向 不足 改善 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种后驱及四驱车辆转向不足的改善系统，其特征在于，所述系统包括：设于方向盘转向柱上的转角传感器，设于车身的横摆角速度传感器、侧向加速度传感器，与转角传感器、横摆角速度传感器及侧向加速度传感器通讯连接的车身控制器，车身控制器与驱动发动机通讯连接。
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