[发明专利]速冻青豆残次品在线检测与剔除装备在审
申请号: | 201811511465.8 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109530271A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 王佳乐;闫海云;韩杨会;何弦 | 申请(专利权)人: | 天津市宽达水产食品有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/85;G01N21/892 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 300300 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种速冻青豆残次品在线检测与剔除装备,包括依次设置在机架主体上的传输机构、机器视觉检测机构及残次品剔除机构,传输机构包括入料斗、传送带、筛分板及伺服电机,机器视觉检测机构包括彩色工业相机和PC,残次品剔除机构包括残次品收集斗、微型电磁阀、喷嘴及PLC,传送带设置在机架主体的支板上,通过伺服电机驱动,入料斗、彩色工业相机及残次品收集斗依次安装在机架主体的支架上,并设置在传送带上方,在传送带上设置有筛分板,该筛分板上均布有若干沉头孔,沉头孔的下方对应有喷嘴,微型电磁阀体设置在传送带下方,通过软管与喷嘴连接。本发明可实现速冻青豆的自动检测剔除,整体识别剔除的准确率可以达到99.8%。 | ||
搜索关键词: | 传送带 残次品 青豆 剔除 机架主体 喷嘴 筛分板 速冻 残次品剔除 微型电磁阀 传输机构 工业相机 机器视觉 在线检测 沉头孔 入料斗 收集斗 伺服电机驱动 伺服电机 依次设置 整体识别 自动检测 软管 准确率 均布 支板 支架 | ||
【主权项】:
1.一种速冻青豆残次品在线检测与剔除装备,其特征在于:包括传输机构、机器视觉检测机构及残次品剔除机构,上述各机构依次设置在机架主体上,所述传输机构包括入料斗、传送带、筛分板及伺服电机,机器视觉检测机构包括彩色工业相机和PC,残次品剔除机构包括残次品收集斗、微型电磁阀、喷嘴及PLC,所述的传送带设置在机架主体的支板上,通过伺服电机驱动,所述的入料斗、彩色工业相机及残次品收集斗依次安装在机架主体的支架上,并设置在传送带的上方,在所述传送带上设置有筛分板,该筛分板上均布有若干沉头孔,沉头孔的下方对应有喷嘴,有所述的微型电磁阀体设置在传送带的下方,通过软管与所述喷嘴连接,PC和PLC为整个装备的电控系统。
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