[发明专利]一种半封闭空间栓钉焊接机器人

摘要

本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。

主权项

1.一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括主体机构(1)、驱动机构(2)、栓钉供料机构(3)、打钉机构(4)、焊接机构(5)，其特征在于：所述主体机构(1)包括方形板(11)，所述方形板(11)的内部开设有开口向下的空腔(111)，所述空腔(111)的右侧内壁的一体成型有第一横板(12)，所述第一横板(12)的顶部通过螺栓固定安装有充电电源(13)，所述方形板(11)的左侧壁的顶部焊接有第二横板(14)；所述驱动机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)通过螺栓固定安装在所述方形板(11)的底部，所述第一电机(21)的输出轴上黏贴有磁铁轮(22)；所述栓钉供料机构(3)包括矩形板(31)和弹片(313)，所述矩形板(31)的底部镶嵌有矩形磁铁块(314)，所述方形板(11)左侧壁的底部焊接有金属横板(33)，所述矩形板(31)安装在所述金属横板(33)的顶部，所述矩形板(31)的右侧壁与所述方形板(11)的左侧壁相抵，所述矩形板(31)的内部开设有开口向右的滑槽(311)，所述矩形板(31)的左侧的顶部与底部分别开设有与所述滑槽(311)连通的上圆孔(312)和下圆孔(3121)，所述弹片(313)的左端焊接所述矩形板(31)的底部左侧，所述弹片(313)的右端将所述下圆孔(3121)堵住，所述滑槽(311)的内部塞有栓钉本体(32)，所述滑槽(311)的内部右侧设有弹簧(34)；所述打钉机构(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的通过螺栓固定安装在所述第二横板(14)的底部，所述第一气缸(41)的活塞杆的下端与第一圆盘(411)的上端面的中部焊接，所述第一圆盘(411)的底部通过螺栓固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出轴的下端焊接有圆杆(43)；所述焊接机构(5)包括激光焊接机本体(51)和第二气缸(53)，所述激光焊接机本体(51)包括激光焊接头(511)，所述激光焊接机本体(51)的底部通过螺栓固定安装有第三横板(52)，所述第三横板(52)的左端与所述空腔(111)的左侧内壁焊接，所述第二气缸(53)通过螺栓固定安装在所述第二横板(14)的底部，所述第二气缸(53)位于所述第一气缸(41)的左侧，所述第二气缸(53)的活塞杆的下端焊接第二圆盘(54)，所述激光焊接头(511)安装在所述第二圆盘(54)的底部；所述主体机构(1)的内部设有移动方向调节结构(6)，所述主体机构(1)的左侧设有辅助机构(7)。