[发明专利]焊接控制方法有效
申请号: | 201811511697.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109317785B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 赵永键;张立伟;王伟;陈立宁;温培银 | 申请(专利权)人: | 唐山松下产业机器有限公司 |
主分类号: | B23K9/09 | 分类号: | B23K9/09 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 袁礼君;阚梓瑄 |
地址: | 063020 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本公开提供一种焊接控制方法、装置以及电子设备和计算机可读介质,该方法包括:采集焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压;判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步,如果不同步,执行电流调整操作以使所述指令电流与所述反馈电流同步;判断所述指令电流和所述反馈电流是否同步,如果同步,则判断熔滴脱落时机是否满足第一预设条件;如果判断熔滴脱落时机不满足第一预设条件,调整指令电流脉冲峰值时间的长度使得所述熔滴脱落时机满足第一预设条件。采用本公开提供的焊接控制方法能够减少由反馈电流和指令电流不符而导致的焊接缺陷,使得焊接能够稳定焊接。 | ||
搜索关键词: | 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种焊接控制方法,其特征在于,包括:采集焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压;判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步,如果不同步,执行电流调整操作以使所述指令电流与所述反馈电流同步;判断所述指令电流和所述反馈电流是否同步,如果同步,则判断熔滴脱落时机是否满足第一预设条件;如果判断熔滴脱落时机不满足第一预设条件,调整指令电流脉冲峰值时间的长度使得所述熔滴脱落时机满足第一预设条件。
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