[发明专利]路面机械设备及其上线规划方法、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 201811511958.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109471441B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 高明;姚洪涛;刘超 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： |
本发明提出了一种路面机械设备的上线规划方法、上线规划系统、一种路面机械设备及一种计算机可读存储介质。其中，路面机械设备的上线规划方法包括：获取路面机械设备的行进角θ；获取路面机械设备与目标施工线之间的距离L；获取路面机械设备的最小转弯半径R |
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| 搜索关键词： | 路面 机械设备 及其 上线 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路面机械设备的上线规划方法，其特征在于，包括：获取所述路面机械设备的行进角θ；获取所述路面机械设备与目标施工线之间的距离L；获取所述路面机械设备的最小转弯半径Rmin；根据所述行进角θ、所述距离L及所述最小转弯半径Rmin控制所述路面机械设备驶向所述目标施工线；其中，所述行进角θ为所述路面机械设备的初始行驶方向与所述目标施工线之间的夹角。
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