[发明专利]确定转向手力矩的方法、控制车辆转向的方法及装置有效
| 申请号： | 201811512159.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111301513B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈远龙;刘咏萱;刘飞;张成宝;邓念;李勇;林龙贤;徐灯福;韩东冬;郑冬霞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确定目标转向手力矩。由此可见，在本申请实施例中，可以通过目标转向力矩和目标转向角度获得目标转向手力矩，由于目标转向力矩和目标转向角度以及目标转向手力矩之间满足一定的动力学关系，因此可以准确的确定施加在方向盘上的转向手力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 转向 力矩 方法 控制 车辆 装置 | ||
【主权项】：
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