[发明专利]一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法有效
申请号: | 201811512400.5 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109710062B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 代京;李旗挺;王振亚;程奇峰;王琳娜;袁本立;宋盛菊;雍颖琼;阳佳;张宏江;吕静;孙秀玲;王昊阳;王颖昕;姚星合 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张辉 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法,采用了脑手协同控制的方法,能够更好地解读出使用者想表达的控制意图,提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中,将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数,能提取出使用者之间共同的信号特征,不依赖于使用者的个体特征,实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足,以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手势 信号 融合 个体 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)为使用者佩戴脑电帽,为脑电帽注入导电膏;开启摄像头,并将摄像头置于使用者前方;(2)使用者根据想要执行的任务,在刺激界面上选择相应的指令并进行注视或给出相应的手势指令;(3)当使用者在刺激界面上选择相应的指令并进行注视时,脑电帽采集使用者的脑电波信号,并输出给计算机;当使用者给出相应的手势指令时,摄像头采集使用者的手势信号,并输出给计算机;(4)计算机对接收的脑电波信号或手势信号进行识别,得到控制指令发送给执行机构,从而控制执行机构按照使用者的控制意图动作。
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