[发明专利]一种基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构在审
| 申请号： | 201811513064.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109442086A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 毋迪;向超;姜勇;陆锦锦;景满军;龚亚军;胡军华;毛旭耀;刘贻欧 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | F16K31/44 | 分类号： | F16K31/44;F16K31/122;F16K31/53 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋工程领域，提供一种水下球阀执行机构，尤其是一种基于双臂拨叉和蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，该执行机构由液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV（水下机器人）驱动模块、压力补偿模块组成，所述弹簧复位模块与液压驱动模块相连，安装于液压缸同轴的另一侧，所述ROV驱动模块与液压驱动模块相连，安装于液压驱动模块的下方，所述压力补偿模块安装于液压驱动模块的侧面，通过管路接口与液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV驱动模块相连。本发明执行机构能够实现较大输出扭矩，结构紧凑，尺寸较小，安全性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 液压驱动模块 弹簧复位 驱动模块 球阀 蜗轮蜗杆传动 压力补偿模块 双臂拨叉 水下机器人 管路接口 海洋工程 大输出 液压缸 同轴 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种基于双臂拨叉及蜗轮蜗杆传动的水下球阀执行机构，其特征是：由液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV驱动模块、压力补偿模块组成，所述弹簧复位模块与液压驱动模块相连，安装于液压缸同轴的另一侧，所述ROV驱动模块与液压驱动模块相连，安装于液压驱动模块的下方，所述压力补偿模块安装于液压驱动模块的侧面，通过管路接口与液压驱动模块、弹簧复位模块、ROV驱动模块相连。
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