[发明专利]一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构

摘要

本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，属于自动化装配技术领域，其包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便。

主权项

1.一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台（1）、主三爪卡盘（2）、副三爪卡盘（3）、升降气缸（13）和磁瓦模（16），其特征在于，所述主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）分别通过主三爪卡盘安装架（6）和副三爪卡盘安装架（7）安装在加工台（1）上，主三爪卡盘（2）由驱动电机（5）通过减速箱（4）驱动转动，驱动电机（5）为步进电机，主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）之间设有转子（8），所述加工台（1）上还安装有底座（12），底座（12）上设有与其滑动配合的磁瓦模（16），磁瓦模（16）内设有与磁瓦（11）形状匹配的凹腔（19），凹腔（19）处于转子（8）的正下方，底座（12）上安装有用于驱动磁瓦模（16）升降的升降气缸（13）。