[发明专利]一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构在审
| 申请号： | 201811513360.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109617328A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 乐东岳;张国锐 | 申请（专利权）人： | 宁波斯凯勒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;H02K15/02;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，属于自动化装配中的定位机构，包括卡盘本体以及安装在卡盘本体上的三个夹爪，每个所述夹爪与工件的贴合面上均安装有滚子机构，本发明的有益效果是：通过滚子机构的设计，既能不影响对工件的夹持定位，同时不会对工件的转动造成影响，并且其对工件在轴向方向上的运动具有限位作用，工件不易在轴向方向上发生位置错动，有助于保证定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 滚子机构 卡盘本体 三爪卡盘 伺服电机 轴向方向 粘贴机 磁瓦 夹爪 自动化 自动化装配 定位机构 发生位置 夹持定位 限位作用 错动 贴合 转动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机中的三爪卡盘机构，包括卡盘本体以及安装在卡盘本体上的三个夹爪（10），其特征在于，每个所述夹爪（10）与工件的贴合面上均安装有滚子机构（13）。
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