[发明专利]一种冗余驱动水下闸阀执行机构

摘要

本发明提供了一种冗余驱动水下闸阀执行机构。包括：液压驱动装置，活塞与活塞杆被布置成使得活塞在主动向下移动时带动活塞杆向下移动，活塞杆在主动向下移动时与活塞分离；ROV驱动装置，具有螺纹轴、传动螺母和套筒；传动螺母和套筒部可上下移动地设置于筒部内；套筒处于传动螺母的下侧，且套筒的下端为用于活塞杆的上端接触抵靠的接触板；螺纹轴转动地安装于上盖部，且与传动螺母配合；压力补偿器，其通过支架安装于机构壳体，且压力补偿器通过补偿油管与压力补偿接头连接，以与机构壳体内部连通。可实现了液压驱动和ROV操作两种结构的分离独立，在深海高压力作用下可以保证机构壳体内外压力动态平衡。

主权项

1.一种冗余驱动水下闸阀执行机构，包括阀体端盖和可上下运动地穿设于所述阀体端盖中并与所述阀体端盖密封连接的阀杆，其特征在于，所述冗余驱动水下闸阀执行机构还包括：液压驱动装置，连接于所述阀体端盖，且具有活塞杆、至少一个缸体和至少一个活塞；所述活塞杆的下端与所述阀杆的上端固定连接，每个所述活塞设置于所述活塞杆上，且所述活塞与所述活塞杆被布置成使得所述活塞在主动向下移动时带动所述活塞杆向下移动，所述活塞杆在主动向下移动时与所述活塞分离；且所述活塞杆上设置有连通其上端面的回油通道，以及连通所述回油通道与每个所述缸体连通的回油孔；与每个所述缸体连通的所述回油孔处于相应所述缸体内所述活塞的下侧；机构壳体，连接于所述阀体端盖或所述液压驱动装置，所述机构壳体上安装有压力补偿接头；复位组件，设置于所述机构壳体内，且包括压缩弹簧和勾筒；所述活塞杆的上端连接于所述勾筒，以与所述勾筒同步运动；所述压缩弹簧配置成在所述勾筒向下运动时压缩蓄能，以促使所述勾筒向上运动；上端盖，设置于所述机构壳体的上端，且具有上盖部和从所述上盖部向下延伸出并插入所述勾筒的筒部；阀杆位置指示组件，其具有位置指示杆、复位弹簧和球形接触座；所述球形接触座与所述勾筒的上端接触抵靠；所述位置指示杆可上下移动地安装于所述上盖部，且所述位置指示杆的上端伸出所述上端盖，下端安装于所述球形接触座；所述复位弹簧套装于所述位置指示杆，配置成促使所述位置指示杆向下移动；和ROV驱动装置，其具有螺纹轴、传动螺母和套筒；所述传动螺母和所述套筒部可上下移动地设置于所述筒部内；所述套筒处于所述传动螺母的下侧，且所述套筒的下端为用于所述活塞杆的上端接触抵靠的接触板；所述接触板的中央开设有与所述回油通道同轴设置的回油通孔；所述套筒的侧壁上设置有出油孔；所述螺纹轴转动地安装于所述上盖部，且与所述传动螺母配合，以在转动时带动所述传动螺母上升或下降；以及压力补偿器，其通过支架安装于所述机构壳体，且所述压力补偿器通过补偿油管与所述压力补偿接头连接，以与所述机构壳体内部连通。