[发明专利]一种高精度双星编队对地观测轨道控制方法有效
| 申请号： | 201811514152.8 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109677636B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;孙俊;武海雷;朱文山;韩飞;宋婷 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高精度双星编队对地观测轨道控制方法。该发明提供了一种双星工作时进行高精度悬停保持控制、非工作时采用自然椭圆绕飞控制的双模式组合控制方法。在高精度悬停保持控制中，设计前馈和反馈复合的实时闭环轨道控制器，保证主动星悬停在目标星上方，实现高精度对地观测任务。当自然椭圆绕飞时，设计实时闭环轨道控制器，保证主动星能粗精度跟踪所设计的自然椭圆绕飞轨迹，减少主动星的燃料消耗。通过上述方案，工作时可实现对地面特定区域的高精度观测，非工作时所需的燃料消耗少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 双星 编队 观测 轨道 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度双星编队对地观测轨道控制方法，其特征是：包括如下步骤：自然椭圆绕飞控制到悬停保持控制的切换条件为第i次对地观测任务开始时间与当前时间之差小于一个自然椭圆绕飞周期T，与目标星的轨道周期相同，且目标星轨道系下主动星相对于目标星的相对位置ro＝[0 0 ‑b]T，b为常值；悬停保持控制到自然椭圆绕飞控制的切换条件为第i次对地观测任务结束；建立主动星相对于悬停点的相对误差方程，设计前馈加反馈的复合控制器，保证主动星悬停于目标星正上方；设计主动星相对于目标星的自然椭圆绕飞轨道，设计粗精度绕飞轨道控制器，保证主动星沿着设计的自然椭圆绕飞轨道运行。
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